u-boot的编译

首先要下载u-boot的源代码，从这里ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载需要的纯净版u-boot源码。下载后解压源码，进入u-boot源码的根目录，执行make distclean命令清除所有配置，然后再执行make xxxx_config命令生成配置，其中xxxx是开发板的名称。配置成功后执行make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-进行编译。

u-boot启动流程

找入口

从Makefile文件中找链接文件，然后从链接文件当中找到入口函数。

tftp配置

服务器端建立在Ubuntu，客户端建立在开发板上。
首先运行命令

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dpkg -s tftpd-hda

确保存在tftp服务器，大部分情况是有的，如果没有，则运行

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sudo apt-get install tftpd-hda

安装tftp服务器。
然后配置tftp服务器，运行命令

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sudo vim /etc/default/tftpd-hda

将文件修改为如下

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TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="你要共享的目录，通常在家目录下新建"
# 监听任何ip
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
# 支持可读写
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

启动tftp，使用命令：

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sudo service tftpd-hda restart

本地测试，运行命令

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tftp 127.0.0.1
get 你要下载的文件

连上板子，在串口命令中输入print，打印参数。
在打印的信息中找到板子的网络信息。在服务器端输入命令ifconfig，打印服务器ip，确保服务器ip和板子ip在同一个网段。
在串口中运行ping 服务器ip，查看网络是否连通。

如果ip地址和服务器不在同一个网段，则可以通过set ipaddr 新ip修改板子ip。

文件的下载：
在确保网络连通之后，在串口终端中输入tftp 41000000 你要下载的文件，请确保要下载的文件在共享目录中。
下载成功后，可以使用命令go 41000000，执行下载的文件。
如果ping得通但出问题，可以重启服务器端。

拷贝内核：
在板子上执行：

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tftp 41000000 uImage 
tftp 42000000 设备树
tftp 43000000 根文件系统
bootm 41000000 43000000 42000000

内核编译

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make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

首先执行命令

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make  ARCH=目标架构 xxx_defconfig

然后配置内核，使用命令

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make ARCH=arm menuconfig

最后执行命令

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make uImage

编译设备树

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make dtbs

u-boot源码解读

头文件的存放目录在u-boot的根目录下和arch/你的开发板架构名称/include目录下。